核心飞行性能参数
| 参数项 | 详细规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 机型 | 六旋翼无人机 | 六个电机提供更强的稳定性和抗风能力。 |
| 最大起飞重量 | 5 kg | 包含机身、电池、任务载荷的总重量上限。 |
| 空机重量 | 5 kg | 不含电池和任务载荷的机身重量。 |
| 任务载荷能力 | ≤ 4.0 kg | 可搭载相机、激光雷达、喊话器等任务设备。 |
| 动力系统 | 高效无刷电机 + 高效桨叶 | 提供强劲且稳定的升力。 |
| 最大续航时间 | 90 分钟 | 这是其最核心的优势之一，在标准负载和环境下可实现超长续航。 |
| 最大飞行距离 | 80 km | 视频图传距离，满足超远距离作业需求。 |
| 最大飞行高度 | 7,500 米 (相对海拔) | 满足高海拔地区的作业要求。 |
| 最大抗风等级 | 12 m/s (6级风) | 能够应对大部分复杂天气条件，保证飞行稳定。 |
| 悬停精度 | 垂直: ±0.5 m，水平: ±1.5 m | 在GPS信号良好时，悬停非常精准。 |
| 飞行速度 | 0-18 m/s (可调) | 提供从低速精细作业到高速巡航的多种飞行模式。 |
飞控与导航系统
| 参数项 | 详细规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 飞控系统 | 自研高性能飞控 | 集成了多种传感器，确保飞行稳定可靠。 |
| 导航系统 | 双RTK（实时动态差分） | 这是测绘级无人机的关键，支持厘米级高精度定位。 |
| 卫星系统 | GPS + 北斗 + GLONASS + Galileo | 多系统兼容，在全球范围内都能快速、精准地定位。 |
| IMU | 高精度惯性测量单元 | 提供姿态信息，配合RTK实现精准飞行。 |
| 自主飞行模式 | 多种模式 | - 航点飞行：预设航线自动飞行 - 智能跟踪：自动跟踪移动目标 - 兴趣点环绕：围绕指定点进行360度环绕拍摄 - 三维建模：自动规划航线进行倾斜摄影 |
| 失控保护 | 有 | 失去信号或低电量时，自动执行返航、降落等安全预案。 |
图传与遥控系统
| 参数项 | 详细规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 图传系统 | 自研高清数字图传 | 抗干扰能力强，图像延迟低。 |
| 图传距离 | 最远 80 km | （FCC标准，视环境而定） |
| 图传分辨率 | 1080P | 提供清晰的实时预览画面。 |
| 遥控器 | 自研专业遥控器 | 内置高亮屏幕，可显示飞行状态、RTK解算状态、电量等信息。 |
| 遥控距离 | 最远 20 km | （FCC标准，视环境而定） |
| 信道 | 4G / 5.8G 自动切换 | 避免干扰，保证连接稳定。 |
任务载荷（挂载）能力
这是 Noble S3 的核心价值所在，它拥有强大的挂载能力，可以根据不同需求更换任务设备。
（图片来源网络，侵删）
| 任务载荷类型 | 具体型号/示例 | 主要用途 |
|---|---|---|
| 测绘相机 | HP-M300 / HP-M300T | 1英寸大底相机，支持倾斜摄影，用于高精度三维建模、地形测绘。 |
| 激光雷达 | HP-Lidar 360 / HP-Lidar M300 | 搭载Livox览沃激光雷达，可穿透植被，用于电力巡线、林业测绘、矿山测量等。 |
| 全画幅相机 | 索尼 A7R IV / A7R V 等 | 搭载全画幅相机，用于高分辨率影像采集、摄影测量等。 |
| 多光谱相机 | 支持 MicaSense RedEdge 等 | 用于农业监测、植被健康分析等。 |
| 红外热成像相机 | 支持 FLIR 等 | 用于电力巡检、消防监测、建筑节能检测等。 |
| 任务挂载 | - 喊话器 - 投放器 - 探照灯 |
用于安防巡逻、应急救援、夜间作业等。 |
电池与充电系统
| 参数项 | 详细规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 电池型号 | 高性能智能锂电池 | 专为长续航设计。 |
| 电池容量 | 15,000 mAh | 提供充足的能量支持。 |
| 电池电压 | 6S (22.2V) | |
| 工作温度 | -20°C ~ 50°C | 适应严苛的野外作业环境。 |
| 充电方式 | 智能充电器 + 并充柜 | 支持单充和多电池同时充电，提高作业效率。 |
物理与环境参数
| 参数项 | 详细规格 | 说明 |
|---|---|---|
| 折叠尺寸 | 620 mm x 550 mm x 350 mm | 折叠后便于运输和携带。 |
| 展开尺寸 | 1520 mm | 旋翼展开后的最大直径。 |
| 材料 | 碳纤维复合材料 | 轻量化且坚固耐用。 |
| 工作温度 | -20°C ~ 50°C | |
| 防护等级 | IP55 | 具备一定的防尘防水能力，可在小雨中飞行（非暴雨）。 |
总结与特点
海鹏 Noble S3 的核心优势可以概括为以下几点：
- 超长续航：90分钟的续航时间是其最大的亮点，极大地单架次作业效率，减少了更换电池的频率。
- 高精度定位：双RTK系统是专业测绘的标配，确保了航点和航线飞行的厘米级精度，成果数据可靠。
- 强大载荷：4公斤的载荷能力，使其不仅能挂载专业测绘相机，还能轻松胜任激光雷达等重型任务设备，应用领域非常广泛。
- 专业可靠：从飞控系统、图传到环境适应性，都为专业级作业进行了优化，稳定性和可靠性高。
适用领域：
- 地形测绘与地籍测量
- 电力线路巡检
- 林业与农业监测
- 交通与水利勘察
- 应急救援与安防巡逻
- 三维城市建模
海鹏 Noble S3 是一款定位非常明确的专业级无人机，特别适合对续航、载荷和精度有高要求的行业用户。
（图片来源网络，侵删）
