您可以将ART理解为一款“跨界”的公共交通工具，它融合了轨道交通和巴士交通的优点，同时利用了先进的智能技术，它既不是传统意义上的有轨电车，也不是普通的快速公交。
什么是智能轨道快运系统？
智能轨道快运系统（ART），也常被称为“轨道胶轮”，是一种由电力驱动、具备自动驾驶能力的新型城市轨道交通工具，它的核心特点是：
- 虚拟轨道: 它通过车顶的多个传感器（如摄像头、雷达、激光雷达）实时识别地面铺设的虚拟轨道线（通常是涂有特殊颜色的虚线），并沿着这条线自动行驶。
- 胶轮行驶: 它使用橡胶轮胎，就像公交车一样，在普通道路上行驶，无需铺设实体钢轨。
- 智能驾驶: 系统集成了先进的自动驾驶技术，可以实现无人驾驶、精准停靠、自动避障等功能。
ART就像是“会自己开、走虚线、跑在马路上的地铁”。
ART的核心技术
ART之所以被称为“智能”系统，主要依赖于以下几个关键技术：
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虚拟轨道跟随技术:
- 这是ART的“灵魂”，车顶的传感器组合像一个“眼睛”，持续扫描地面上的虚拟轨道线。
- 通过图像识别和算法处理,系统可以实时计算出车辆相对于轨道线的精确位置，并自动调整方向盘，确保车辆始终行驶在预定路线上，即使在弯道也能平滑通过。
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智能驾驶与感知技术:
- 多传感器融合： 结合摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器，车辆可以360度无死角地感知周围环境，包括其他车辆、行人、障碍物等。
- 高精度定位： 结合GPS和惯性导航系统，车辆能够精确知道自己的位置，实现厘米级的定位精度。
- 决策与控制： 车载的“大脑”（计算平台）根据感知到的信息，做出加速、减速、转向、刹车等决策，实现L4级别（高度自动驾驶）的自动驾驶。
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模块化编组技术:
- ART采用模块化设计,可以根据客流需求灵活组合，通常由1节动车（带驾驶室和动力）和1至多节拖车组成。
- 常见的编组有3节（2动1拖）和5节（3动2拖）等，最大运力可达300人以上，相当于一辆大型地铁列车。
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能量吸收与碰撞防护技术:
为了确保安全,ART列车两端设有能量吸收装置，在发生低速碰撞时，这些装置可以像汽车的“保险杠”一样吸收冲击力，保护乘客和车辆结构。
ART的主要优势
作为一种创新的城市交通工具,ART相比传统交通方式具有显著优势：
| 优势类别 | 具体说明 |
|---|---|
| 建设成本极低 | 最大优势！ 无需铺设实体钢轨、无需架设电网（采用车载超级电容或电池供电）、无需复杂的信号系统，建设成本仅为地铁的10%-15%，甚至低于有轨电车。 |
| 建设周期短 | 施工简单，对城市交通和环境的干扰小，一条ART线路的建设周期通常仅需1-2年，而地铁则需要5-8年。 |
| 灵活性强 | 线路可以灵活设置，深入到传统地铁无法覆盖的次干道、新区、大型社区和产业园区，可以根据城市发展需求，像公交车一样调整线路。 |
| 运力大 | 单列运力可达300人以上，通过缩短发车间隔（如2-3分钟一班），可实现每小时1-2万人次的运输能力，非常适合中等运量的需求。 |
| 绿色环保 | 采用电力驱动，零排放，超级电容技术可实现车辆进站时30秒内快速完成充电，节能环保。 |
| 智能化水平高 | 自动驾驶可以减少人为操作失误，提高安全性和运行效率，智能调度系统可以优化线路，提高准点率。 |
| 美观且噪音小 | 外观设计现代，橡胶轮胎行驶噪音远小于有轨电车，对沿线居民影响小。 |
ART的局限性与挑战
尽管优势明显,ART也存在一些挑战：
- 对路面要求高： 虚拟轨道线需要清晰、准确地绘制在路面上，如果路面磨损、被覆盖或被其他车辆遮挡，可能会影响识别效果。
- 路权问题： ART行驶在混合路面上，虽然自动驾驶反应快，但仍会受到社会车辆、行人、红绿灯等影响，无法像地铁那样拥有绝对独立路权，最高时速通常在70-80公里。
- 极端天气影响： 大雨、大雪、浓雾等恶劣天气可能会影响传感器的性能，对自动驾驶的可靠性构成挑战。
- 技术成熟度： 作为一种较新的技术，其长期运行的可靠性、维护成本和安全性还需要更多时间的检验。
应用案例
中国株洲是ART的诞生地和主要应用城市。
- “全球首条”ART商业运营线： 2025年，中国中车株洲所研制的全球首列ART在株洲开通运营，线路连接了株洲火车站和云龙示范区。
- 其他城市： 除了株洲，ART也在中国的宜宾、哈尔滨、广州等城市进行了示范运营或规划，作为一种经济高效的公共交通解决方案，服务于城市新区或连接重要交通枢纽。
智能轨道快运系统（ART） 是一项为解决“大城市病”和“中等城市交通痛点”而生的创新技术，它巧妙地平衡了运力、成本、灵活性和建设速度之间的关系，为那些暂时无力建设地铁，但又需要大运量公共交通的城市提供了一个极具吸引力的“轻量级”选择。
它不是要取代地铁或公交,而是作为一种补充和延伸，与它们共同构成一个多层次、高效率的城市公共交通网络，让更多市民享受到便捷、经济、绿色的出行服务。
