DJI Phantom 4 一览
- 定位: 消费级航拍无人机,带智能跟随、避障功能的入门级标杆产品。
- 发布时间: 2025年3月
- 核心亮点: 前方视觉避障、智能跟随3.0、Sport运动模式、一体化云台。
详细技术参数
飞行器
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 机型 | 四旋翼 |
| 起飞重量 | 约1380克 |
| 最大起飞海拔高度 | 6000米(海拔) |
| 最大飞行海拔高度 | 6000米(海拔) |
| 最大飞行时间 | 约28分钟(无风、悬停) |
| 最大飞行距离 | 约5000米(FCC标准,无干扰) |
| 最大飞行速度 | 普通模式: 16 m/s (约 57.6 km/h) Sport模式: 20 m/s (约 72 km/h) |
| 悬停精度 | 垂直: ±0.1 m (视觉定位);±0.5 m (GPS定位) 水平: ±0.3 m (视觉定位);±1.5 m (GPS定位) |
| 工作环境温度 | 0°C 至 40°C |
| 最大飞行风速 | 10 m/s (5级风) |
| 定位系统 | GPS / GLONASS 双模定位系统 视觉定位系统 (仅限室内或无GPS信号环境) |
| 避障系统 | 前方: 双目视觉传感器 下方: 超声波传感器 |
云台与相机
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 相机类型 | 1/2.3英寸 CMOS 传感器 |
| 有效像素 | 1200万 |
| 镜头 | FOV 94°, f/2.8, 焦距等效于35mm相机 |
| 电子快门速度 | 8秒 - 1/8000秒 |
| 照片尺寸 | 4000x3000 (4:3) |
| 照片格式 | JPEG, DNG (RAW) |
| 视频分辨率 | 4K: 4096x2160 @ 24/25/30 fps 7K: 2704x1520 @ 24/25/30/48 fps 1080p: 1920x1080 @ 24/25/30/48/60/120 fps |
| 视频格式 | MP4 (H.264编码) |
| 视频码率 | 60 Mbps (4K/30fps) |
| 最大存储容量 | 64GB Micro SD 卡 |
| 云台控制范围 | 俯仰: -90° 至 0° |
| 云台稳定系统 | 3轴机械增稳 |
遥控器 (Transmitter)
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 频率 | 4 GHz |
| 最大控制距离 | 约5000米 (FCC标准) |
| 屏幕 | 无内置屏幕,需连接移动设备 |
| 移动设备支架 | 支持厚度为6mm至9mm的移动设备 |
| 控制方式 | 杆式 |
| 电池 | 内置6000 mAh 锂电池 |
| 工作环境温度 | -20°C 至 50°C |
| 尺寸 | 198 mm x 158 mm x 43 mm |
| 重量 | 约328克 (不含移动设备和电池) |
智能飞行功能
Phantom 4 的核心优势在于其强大的智能飞行系统:

(图片来源网络,侵删)
-
智能跟随 3.0 (TapFly):
- 通过在屏幕上点击,飞机会自动飞向该点并保持高度。
- 可以设置环绕、渐远等飞行轨迹。
- 前方视觉辅助,能识别前方障碍物并尝试规避。
-
前方视觉避障:
- 机身前方的双目视觉传感器可以实时扫描前方15米范围内的障碍物。
- 在自动悬停、智能跟随、TapFly等模式下,当检测到障碍物时,飞机会自动减速或停止前进,提升飞行安全性。
-
Sport 运动模式:
- 关闭视觉避障系统和部分传感器限制,释放全部飞行性能。
- 提供20m/s的最高飞行速度和更敏捷的操控响应,适合有经验的用户在开阔空地进行追逐拍摄。
-
指点飞行:
(图片来源网络,侵删)在屏幕上设定一个飞行点,飞机会自动飞向该点并悬停。
-
自动返航:
一键触发,飞机会自动返回起飞点并降落,返航高度可设为30米、60米或120米。
-
失控保护:
(图片来源网络,侵删)当遥控器信号丢失时,飞机会自动悬停一分钟,然后执行自动返航。
电池与充电器
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 电池型号 | Intelligent Flight Battery |
| 电池容量 | 5350 mAh |
| 电池电压 | 2 V |
| 电池重量 | 约530克 |
| 充电时间 | 约80分钟 (使用官方充电器) 约60分钟 (使用DJI充电管家) |
| 工作环境温度 | 5°C 至 40°C |
总结与评价
优点:
- 里程碑式产品: 首次将前方视觉避障和智能跟随带入消费级市场,安全性大幅提升。
- Sport模式: 提供了前所未有的速度和操控感,是当时最快的消费级无人机之一。
- 一体化设计: 相机、云台、图传高度集成,开箱即用,方便快捷。
- 画质优秀: 4K视频和1200万像素照片在当时属于第一梯队,足以满足大多数航拍需求。
缺点 (从现代角度看):
- 无后避障: 只有前方和下方避障,后方和两侧没有,在复杂环境中仍需谨慎。
- 图传延迟: 图传延迟和清晰度与现代的OcuSync或O3图传系统有较大差距。
- 无折叠机身: 体积较大,便携性不如后续的Mavic系列。
- 电池续航: 28分钟的续航在如今看来较短,且电池已逐渐老化,需要更换。
DJI Phantom 4是一款具有划时代意义的产品,它定义了当时智能航拍无人机的标准,虽然现在已经被更先进的机型取代,但对于预算有限、想体验经典无人机航拍的玩家来说,它依然是一个不错的选择(需注意购买二手时的电池健康度)。
